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L'arbalète
KruisboogL'arbalète a une longue et vaste histoire. En Chine, l'arbalète était déjà bien développée vers 200 avant JC, comme en témoignent les découvertes de mécanismes de détente avancés en bronze. L'armée de terre cuite de l'empereur Qin Shi Huangdi comprend également des arbalétriers. Des sources écrites indiquent que les arches ont été utilisées au moins cent ans plus tôt.
Les arbalètes ont été largement utilisées en Europe entre 800 et 1500.

L'arbalète et l'église
En 1097, le pape Urbain II interdit l'utilisation de l'arbalète entre chrétiens, car il la considérait comme une arme abominable et anti-dieu. En tout cas, l'Église ne voyait aucun problème à utiliser l'arbalète contre les « infidèles ».

La forme
Vers 1400, la conception a changé et la crosse a été placée contre l'épaule pour une visée plus précise. En 1650, l'arbalète avait une crosse sous la forme d'un fusil moderne et était utilisée de la même manière. Les fabricants d'arbalètes (maîtres d'arbalètes) fabriquaient de beaux stocks d'arbalètes vers 1600. Depuis cette époque et jusqu'au début du XXe siècle, l'arbalète est largement restée la même en termes de matériaux, de techniques et de mécanismes.